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機械手臂什么意思

作者：山東注塑機廠家時間：2022-12-31 13:36:16 來源：原創

機械手臂是機械人技術領域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。

機械手臂構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，并由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。機器人的運作由電動機驅動移動一只手臂，張開或關閉一個夾子的動作，并精確的回饋至可編程邏輯的控制器。這種自動裝置機械以完成“腕部以及手部”的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入后，就能依樣照作并且反復完成無數次的的正確規律運作。

總的來說，機械手臂是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

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