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注塑機械手三軸與五軸的區(qū)別

作者：山東注塑機廠家時間：2022-07-25 16:43:34 來源：原創(chuàng)

注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。那么注塑機械手三軸與五軸的區(qū)別是什么呢？

注塑行業(yè)中使用三軸機械手、五軸伺服機械手居多，它們不僅可以模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）外，還可以取出后之自動包裝，自動入庫，整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)，機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)，成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)等。

三軸機械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅(qū)動。上下、引撥為氣缸驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝三軸注塑機械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準確的控制生產(chǎn)量、減少浪費

五軸機械手能仿照人的手和臂一些動作功用，以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設備。廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。注塑機械手五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。

3軸機械手、5軸機械手是指伺服馬達數(shù)量，3軸就是總共3個伺服馬達。以5軸為例:橫行使用1個伺服馬達，1軸;主臂用2個馬達:升降1個、引拔1個，2軸;副臂用2個馬達:升降1個、引拔1個，2軸;至于3軸的，主要是沒有副臂，也就少了2個。另外，大噸位的注塑機械手雖然也是只有主臂，但也是5軸的。

三軸機械手和五軸機械手的區(qū)別在于結(jié)構(gòu)不同，三軸機械手的結(jié)構(gòu)更加簡單可靠，更易維護，價格也偏低。五軸機械手因為多了兩個軸的自由度，靈活性要更高一些，但是結(jié)構(gòu)更加復雜，價格更貴。建議大家根據(jù)需求來選購注塑機械手。

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